從干活到陪伴，機器人開始押注情緒價值

　　作者：喬心怡

　　機器人也開始販賣情緒價值了。

　　自2025年世界人工智能大會(WAIC)首次“露面”之后，第一財經(jīng)記者在北京再一次見到了傅利葉發(fā)布的全尺寸人形機器人GR-3。GR-3坐在沙發(fā)上，伸直單臂，擺出“攬肩膀”的狀態(tài)和觀眾進行合影。

　　相比于其他正在卷硬件參數(shù)、卷運動控制的機器人，GR-3在外觀設(shè)計和交互機制上有明顯的差異性。第一財經(jīng)記者在觸摸GR-3之后了解到，目前GR-3的觸摸感知主要集中在腹部和頭部，當用戶撫摸它的腹部和頭部時，GR-3會利用自己的“眼睛”，也就是兩塊屏幕進行反饋，例如加快眼睛眨動的頻率，或是呈現(xiàn)星星的瞳孔形狀來表達喜愛。為了弱化機器人的機械感，GR-3通體呈現(xiàn)乳白的暖色調(diào)，運用了超跑級內(nèi)飾材料包覆。

　　在交互性的外觀設(shè)計上，和其他動輒高1.75米的全尺寸人形機器人不同，GR-3身高1.65米，和一個成年女性的個頭相當，體重71千克，全身擁有55個自由度。傅利葉產(chǎn)品設(shè)計總監(jiān)鐘正杰介紹稱，在外觀的設(shè)計上，團隊有意降低了機器人的身高來減少機器對人的壓迫感，“GR-3的肩寬相對較窄，也是出于這個考慮�！�

　　在鐘正杰介紹時，第一財經(jīng)記者注意到，GR-3會有一些擬人的“小動作”，比如晃動頭部、輕微晃動身體或是眼神跟隨，來表示自己正在聆聽。鐘正杰說，擬人態(tài)的互動，不僅僅在于語言交互的真實性，還有肢體動作的表現(xiàn)�！氨热缭诨�動的時候，機器人是眼睛先轉(zhuǎn)還是頭先轉(zhuǎn)？眼睛和頭部的轉(zhuǎn)速是多少，我們花了很多時間去探索這個，讓它看上去更‘親人’一些。”

　　軟件層面，本次GR-3則是采用了快慢雙路徑的響應(yīng)機制，當機器人接收到單一指令，如呼喚、撫摸時，能夠觸發(fā)“快思考”反饋。比如，GR-3在被人呼喊的時候會快速轉(zhuǎn)頭與用戶對視，被撫摸時則輕輕晃動腦袋。當用戶多次進行提問、觸摸等單一指令時，GR-3則會啟動“慢思考”，利用大模型的推理能力來理解用戶的語義，結(jié)合交互歷史進行適配反饋。

　　顧捷透露，本次發(fā)布的GR-3有望在康復(fù)醫(yī)院、社區(qū)等場景中應(yīng)用，“我們希望結(jié)合智能化評估與訓(xùn)練功能，進一步提升病患的康復(fù)效率�！�

　　不過，要讓情緒價值真正落地，機器人還面臨一系列工程與服務(wù)層面的現(xiàn)實問題。

　　另一位同樣在康養(yǎng)場景有落地的機器人企業(yè)的高管告訴第一財經(jīng)記者，在康養(yǎng)場景當中，機器人需要解決的工程細節(jié)“多到難以想象”。以電池續(xù)航這個“老生常談”的行業(yè)問題為例，在與人密切交互的康養(yǎng)場景，機器人突然斷電可能會導(dǎo)致極大的安全風(fēng)險。“機器人的四肢可能有十斤甚至更重，如果沒有足夠的安全保障，在突然斷電的情況下很有可能砸傷人類。”

　　GR-3的電池系統(tǒng)采用了雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，單次續(xù)航能力在3小時左右，這意味著機器人能夠在不間斷供電的情況下完成電池更換，降低沖擊電流與電弧的風(fēng)險，也能夠減少“突然斷電”所帶來的損害。

　　想要讓GR-3承擔(dān)“陪伴者”或“輔助者”的角色，還必須搭建起一整套圍繞場景的服務(wù)閉環(huán)。上述企業(yè)高管向記者表示，以康復(fù)機構(gòu)為例，機器人需要與患者的訓(xùn)練計劃、醫(yī)生的診斷系統(tǒng)以及護理流程實現(xiàn)接口聯(lián)通，才能發(fā)揮交互功能之外的功能價值。根據(jù)傅利葉透露，當前傅利葉已經(jīng)進入3000多家醫(yī)院、300個智能康復(fù)港。

　　畢竟，在實際場景中，機器人押注情緒價值遠遠不夠，能否為人形機器人找到一條區(qū)別于效率工具的新路，還需更具體的場景檢驗。“除了情緒價值之外，我們?nèi)匀恍枰�它承�?dān)一定的功能價值，這需要結(jié)合我們過往的場景數(shù)據(jù)和技術(shù)積累，針對不同的場景痛點進行服務(wù)設(shè)計�！辩娬�杰說道。