中新經(jīng)緯7月30日電 (王玉玲)“當(dāng)你早晨打開窗戶遠望，幾百架無人機在有序地穿梭飛行。有的載人載物，有的執(zhí)行巡檢，還有的在幫游客拍照……”在云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人朱勝利的想象中，這是未來低空經(jīng)濟常見的圖景之一。

　　天津云圣智能科技有限責(zé)任公司(下稱云圣智能)創(chuàng)立于2018年，自主研發(fā)的全自主無人機巡檢系統(tǒng)廣泛用于城市治理、電力巡檢和消防應(yīng)急等多個領(lǐng)域，2023年成為天津市瞪羚企業(yè)。迄今，云圣智能已實現(xiàn)盈利，2024年營業(yè)收入破兩億元，初步驗證了低空經(jīng)濟的商業(yè)價值和潛力。

　　構(gòu)建低空新型基礎(chǔ)設(shè)施

　　據(jù)悉，該公司主要產(chǎn)品包括“圣·寶蓮燈”“圣·寶蓮尊”“虎鯨·虎穴”“圣Max·戰(zhàn)袍”全自主無人機巡檢系統(tǒng)，一套巡檢系統(tǒng)由工業(yè)無人機、全自動機場、四維智慧全息操作系統(tǒng)組成。

　　朱勝利向中新經(jīng)緯介紹道，云圣智能名字中的“云”是“筋斗云”，“圣”是筋斗云的駕馭者“齊天大圣”，分別代表AI云計算和無人機飛控技術(shù)。

　　在云圣智能北京展廳，云圣智能展示了明星產(chǎn)品“圣”工業(yè)無人機及“寶蓮燈”全自動機場(下稱寶蓮燈)。閉合狀態(tài)下的寶蓮燈形若蓮花，實際是無人機的“家”。當(dāng)執(zhí)行任務(wù)的無人機電量較低時，它會降落到距離最近的寶蓮燈，后者會自動打開“花瓣”，便于無人機進艙自動更換電池和吊艙傳感器，持續(xù)不間斷地執(zhí)行任務(wù)。

　　不僅外觀美觀，寶蓮燈還有許多工業(yè)“巧思”，其外部采用高強度復(fù)合材料，工業(yè)防護級別達到IP55(產(chǎn)品在特定條件下的防塵和防水能力)。此外，寶蓮燈還裝有雨量、風(fēng)速等多元傳感器，能夠?qū)崟r感知周邊氣候環(huán)境；燈桿部分則配備溫度調(diào)控裝置，能夠控溫除濕，保障在惡劣天氣及復(fù)雜地理環(huán)境下仍能正常作業(yè)。

　　“當(dāng)然，寶蓮燈最大的功能是解決了無人機‘人’的問題與‘電’的問題�！敝靹倮�說。

　　“以電力巡檢為例，此前無人機巡檢需要巡線工人跋山涉水，自己充當(dāng)飛手來控制無人機，而且巡線工人平均年齡超過50歲，學(xué)習(xí)操作無人機相對困難。因此發(fā)展工業(yè)無人機的必要一步就是讓無人機徹底擺脫人工操作限制，實現(xiàn)真正‘無人化’�！敝靹倮�說道。

　　朱勝利告訴中新經(jīng)緯，無人機的電池容量與機身重量存在相關(guān)關(guān)系。電池容量越大，無人機的機身重量也會隨之增加，因此續(xù)航能力會天然受到限制。

　　如何讓工業(yè)無人機飛行作業(yè)不再受限于單塊電池的續(xù)航能力？朱勝利表示，無人機可以通過“蛙跳”作業(yè)模式，在網(wǎng)格化和集群化部署范圍內(nèi)任意選擇一臺寶蓮燈就近進艙自主換電。以此，寶蓮燈成為無人機的“能量補給站”，隨著這一基礎(chǔ)設(shè)施的廣覆蓋，無人機能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、不間斷、跨區(qū)域巡檢工作。

　　據(jù)工作人員介紹，寶蓮燈能夠?qū)崿F(xiàn)無人機自動更換電池與吊艙、精準(zhǔn)起降等功能。每一臺寶蓮燈內(nèi)配備4塊電池，單塊電池可支持無人機飛行47分鐘，無人機完成整個換電流程需52秒。

　　此外，要實現(xiàn)自主換電，無人機還需解決與全自動機場的自動“對接”問題。

　　“我們創(chuàng)業(yè)初期，最大的難點就是讓無人機精準(zhǔn)降落�！敝靹倮�提到，無人機和機場之間的定位依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可是GPS、北斗等系統(tǒng)的常見誤差都在半米以上。此外，無人機在降落過程中，受本身帶動的風(fēng)力和其他外界因素影響，自動校準(zhǔn)對接換電比較困難。

　　為解決這一問題，云圣智能采用RTK高精度定位技術(shù)，使誤差降至厘米級。之后又通過算法進一步實現(xiàn)了毫米級的定位精度�！艾F(xiàn)在，中國能夠?qū)崿F(xiàn)無人機自動換電池和傳感器，并大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)并不多，云圣智能是其中一個�！敝靹倮�說。

　　讓無人機擁有“大腦”和“五官”

　　在朱勝利看來，工業(yè)無人機2.0時代，無人機不僅要“無人”，不能僅是“空中照相機”，還需要長出“大腦”和“五官”，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的多維采集和智能化處理。

　　據(jù)他介紹，云圣智能的“圣”工業(yè)無人機搭載了四目魚眼相機和全向避障感知系統(tǒng)，可自主調(diào)整飛行航向和高度，并自動避障。除了視覺傳感器，無人機還可以裝備多種不同功能的傳感器：可見光吊艙，如同“眼睛”(捕捉圖像)；氣體傳感器，如同“鼻子”(感知氣體數(shù)據(jù))；喊話器如同“嘴巴”(實現(xiàn)交互)�！拔骞佟饼R全的無人機擁有完整的感知和交互能力。

　　根據(jù)工作人員演示，在智慧城市治理場景中，無人機的應(yīng)用已觸及市政、應(yīng)急、環(huán)保、交通、城建和景區(qū)安防等方面，例如，施工現(xiàn)場，無人機可以自動識別工人是否佩戴頭盔，并取證拍照；發(fā)生交通事故后，無人機可以抵達現(xiàn)場進行預(yù)處理，通過喊話要求兩位司機側(cè)邊等待，交換電話號碼，等待交警到來。

　　此外，朱勝利提到，云圣智能全自主無人機巡檢系統(tǒng)已經(jīng)構(gòu)建起“機、網(wǎng)、云”一體化系統(tǒng)解決方案，基于“端邊云”一體化協(xié)同智能計算的智慧中樞，打造了各場景AI識別的算法超市。

　　以消防巡檢場景為例，無人機拍攝照片后，端側(cè)自帶算法可以進行初步數(shù)據(jù)處理，只回傳結(jié)果。通過端側(cè)AI分析火災(zāi)的大小、態(tài)勢和周圍環(huán)境等。最后，通過AI端邊云協(xié)同作業(yè)，在云端一鍵輸出報告，大幅減輕云端再進行數(shù)據(jù)儲存處理的帶寬壓力。

　　一季度營業(yè)收入激增

　　2025年5月，云圣智能完成D輪5億元融資，由梁溪科創(chuàng)母基金(博華資本管理)獨家投資。而這距離云圣智能創(chuàng)立僅過去八年時間。

　　朱勝利提到，他與云圣智能創(chuàng)始人陳方平結(jié)識于北京大學(xué)，兩人一拍即合決定創(chuàng)業(yè)，希望共同打造一款具備自主更換電池和吊艙，能夠自動規(guī)劃航線和自主識別功能的智能無人機設(shè)備。在此之前，朱勝利曾創(chuàng)業(yè)做音視頻編解碼芯片，這份創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷使他積累了從芯片研發(fā)到市場開拓和產(chǎn)品線管理等全方位的企業(yè)經(jīng)驗。

　　陳方平則從小就有“飛行夢”。在北京大學(xué)讀書期間，陳方平就一直專注于計算機視覺與多元傳感器融合方向的研究，積累了十幾項關(guān)鍵核心技術(shù)。創(chuàng)業(yè)初期，陳方平會跟著電力巡線工人翻山越嶺巡檢，褲子都被剮破了好幾條。云圣智能首個電力巡檢項目落地前，朱勝利也曾奔赴浙江寧波等地，實地考察巡檢工人的需求，關(guān)注工業(yè)無人機如何解決巡檢痛點難點�！拔覀兿Ｍ�用‘七十二變’的無人機幫助人類去做那些具有重復(fù)性和危險性的工作�！敝靹倮�說道。

　　據(jù)云圣智能公眾號5月8日發(fā)文，前述D輪資金將用于多款新品研發(fā)、量產(chǎn)和發(fā)布，實現(xiàn)全方位市場覆蓋；深度落實無人機及其全自動機場的“機器制造機器”戰(zhàn)略，實現(xiàn)15分鐘自動化制造一套“圣”無人機和“寶蓮燈”全自動機場，并完成“機器訓(xùn)練機器”的AI悟空大腦算力布局。

　　目前，云圣智能已拓展電力、新能源、消防應(yīng)急、智慧城市、林業(yè)、智慧文旅等多個場景。其中，電力巡檢已覆蓋黑龍江、吉林、新疆、江蘇、浙江等十余省份。

　　一家科技企業(yè)，如何選擇“跑得通”的商業(yè)場景？云圣智能的打法是“跟著國家方向走”。朱勝利說：“例如，在當(dāng)今‘雙碳’發(fā)展戰(zhàn)略的大背景下，加快推進新型電力系統(tǒng)建設(shè)很重要，這就會帶來工業(yè)巡檢的需求。光伏巡檢曾依賴人工翻山越嶺，效率較低，且巡檢人員需面臨安全風(fēng)險。無人機可以搭載紅外傳感器實現(xiàn)快速巡檢，光伏面板如果存在故障，紅外傳感器就能感知到溫度差，從而快速掃描定位。”

　　朱勝利向中新經(jīng)緯透露，云圣智能目前已經(jīng)實現(xiàn)盈利，2024年營收破兩億。2025年上半年，云圣智能營收增速進一步加快，僅2025年一季度就已達到去年全年營收水平。

　　“以前工業(yè)無人機主要應(yīng)用領(lǐng)域是電力、林業(yè)、消防這些垂直領(lǐng)域�，F(xiàn)在，部分地方政府在做低空領(lǐng)域網(wǎng)格化部署，無人機能夠做公路巡檢、河道巡檢、空中城管等，賦能城市精細化治理�！敝靹倮�表示，隨著應(yīng)用場景的拓寬以及政策紅利的集中兌現(xiàn)，直接帶動了訂單的激增。

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