中新經(jīng)緯6月9日電 (謝婧雯)深圳樂動機器人股份有限公司(以下稱樂動)近日向港交所遞交招股說明書，擬在主板掛牌上市。海通國際和國泰君安國際擔任其聯(lián)席保薦人。

　　根據(jù)招股書，這家視覺技術覆蓋超600萬臺機器人的公司，如今將割草機器人業(yè)務變?yōu)榈诙�增長曲線。自2025年年初至最后實際可行日期(2025年5月23日)，樂動割草機器人銷量超過15000臺。

　　核心壁壘在視覺感知技術

　　“2024年，搭載我們視覺感知技術的智能機器人數(shù)量超過600萬臺�！睒穭诱泄蓵�披露。

　　公開資料顯示，樂動成立于2017年，是一家專注于機器人移動感知技術自主研發(fā)和生產(chǎn)制造的國家級高新技術企業(yè)。

　　樂動在招股書中提到，公司為全球首批實現(xiàn)消費級Mini DTOF雷達及機器人線激光雷達商用的供應商，以及自主掌握全鏈條核心技術的智能機器人出海品牌公司之一。樂動曾獲2025年國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)、2024年廣東省制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、2024年深圳市知識產(chǎn)權領軍企業(yè)等榮譽。

　　樂動招股書援引灼識咨詢資料稱，以2024年營業(yè)收入計算，樂動是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，在同時具備設計及開發(fā)整機智能機器人能力的公司中位居首位，市場占有率約1.6%。2024年，前五大智能機器人視覺感知技術公司的市占率約為6.2%。

　　招股書提及，視覺感知是智能機器人的“眼睛”。視覺感知系統(tǒng)通過激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多類型傳感器獲取環(huán)境信息，其性能直接決定了智能機器人的環(huán)境感知能力與適用場景。

　　樂動的視覺感知產(chǎn)品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達、三角測量激光雷達、四目矩陣傳感器模塊等。其傳感器已廣泛應用于掃地機器人、割草機器人、餐廳客房服務機器人以及商用清潔機器人等場景。在工業(yè)及創(chuàng)新場景，該公司傳感器可協(xié)助機器人完成巡航任務、優(yōu)化路線并提升效率。

　　樂動產(chǎn)品 來源：中國AGV網(wǎng)

　　關于智能機器人感知技術的市場前景，樂動在招股書中表示，根據(jù)灼識咨詢的資料，全球智能機器人視覺感知技術市場規(guī)模自2020年的136億元增長至2024年的285億元，復合年增長率達到20.3%。該市場規(guī)模預計在2029年達到702億元，2024年至2029年復合年增長率為19.7%。

　　割草機器人正成為第二增長曲線

　　報告期內(nèi)，樂動收入主要來源為銷售視覺感知產(chǎn)品及割草機器人。招股書顯示，視覺感知技術和產(chǎn)品是樂動業(yè)務的第一增長曲線。而智能割草機器人正成為其第二增長曲線，且在歐洲、北美及澳洲存在巨大發(fā)展空間。

　　樂動的智能割草機器人于2023年底開始小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市，同年錄得的銷售額有限。于2024年，樂動推出并量產(chǎn)了第一代割草機器人Pion，收入由2023年的6.3萬元大幅增加至2024年的人民幣2330萬元，2024年占總體營收的5%。2025年，第二代割草機器人Genie開始量產(chǎn)。

　　樂動第二代智能割草機器人Genie圖片 來源：樂動招股書

　　產(chǎn)品營收方面，招股書披露，2022年至2024年，樂動機器人來自視覺感知產(chǎn)品的收入占據(jù)了年營收的絕大部分，分別為2.29億元、2.74億元、4.39億元，占比分別為97.8%、99.1%、94.0%。視覺感知產(chǎn)品的銷量由2022年的211萬臺增長超三倍至2024年的796萬臺。

　　樂動招股書截圖

　　中國AGV網(wǎng)(中國自動導航機器人和自主移動機器人行業(yè)網(wǎng)站)顯示，樂動機器人公司已成為清潔機器人、商業(yè)服務機器人及家庭伙伴機器人等行業(yè)最核心的技術和產(chǎn)品供應商。

　　樂動招股書援引灼識咨詢資料稱，報告期內(nèi)，樂動服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司。截至最后實際可行日期，樂動與全球超300家機器人及相關企業(yè)建立了合作，產(chǎn)品和服務觸達全球超過50個國家及地區(qū)的終端用戶。

　　“盡管我們實現(xiàn)快速增長，但收入尚未完全覆蓋往績記錄期間產(chǎn)生的各項成本及費用。”樂動在招股書中披露，2022年～2024年，公司營業(yè)收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元。同期，凈虧損分別為7310萬元、6850萬元及5650萬元。

　　對于產(chǎn)生凈虧損的情況，樂動表示這主要由于業(yè)務處于爬坡階段，公司專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術進步、擴大量產(chǎn)規(guī)模及新產(chǎn)品線營銷。隨著絕大部分傳感器及割草機器人實現(xiàn)量產(chǎn)，凈虧損占收入的百分比已持續(xù)下降。報告期內(nèi)，公司的研發(fā)支出分別為9670萬元、9590萬元及9490萬元，分別占相關年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。

　　創(chuàng)始人非首次創(chuàng)業(yè)

　　追溯創(chuàng)業(yè)歷史，8年前，周偉與郭蓋華共同成立樂動。2022年6月，公司改制為股份有限公司。

　　據(jù)招股書，周偉曾入選“2015年福布斯中國30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”。樂動并非其首次創(chuàng)業(yè)，早在2012年，周偉與郭蓋華就曾共同創(chuàng)辦深圳樂行天下科技有限公司。公開資料顯示，該公司成立于2012年12月4日，經(jīng)營范圍包括機器人、機電設備、智能儀器與設備等。

　　招股書顯示，周偉今年38歲，分別于2008年6月及2011年3月獲得華中科技大學機械工程與自動化學士學位及工業(yè)工程碩士學位。他于2022年5月獲委任為董事兼董事長，并于2025年5月16日調(diào)任為執(zhí)行董事，主要負責公司的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務方針及資本運作及主持董事會及股東會會議。

　　郭蓋華同樣畢業(yè)于華中科技大學，與周偉是校友。在加入樂動機器人之前，他曾擔任武漢若比特機器人有限公司董事。他于2022年5月，獲委任為董事兼總經(jīng)理，并于2025年5月16日調(diào)任為執(zhí)行董事，主要負責集團的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)管理、業(yè)務方向及日常決策。

　　據(jù)招股書，樂動機器人成立至今共完成4輪對外融資，并獲得源碼資本、元璟資本、華業(yè)天成、深高新投、中金資本等機構(gòu)投資。

　　截至最后實際可行日期，周偉、郭蓋華(根據(jù)一致行動協(xié)議)、王明月(周偉的配偶)與光子空間(由周偉控制)作為一組控股股東，合計控制公司約39.61%的權益。

　　樂動在招股書中表示，IPO募集所得資金凈額將用于加強智能機器人視覺感知技術的研發(fā)，以實現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級，優(yōu)化智能機器人視覺感知產(chǎn)品和智能機器人產(chǎn)品。同時，募資將分配于品牌建設與國際拓展、優(yōu)化生產(chǎn)能力和擴充產(chǎn)能以及探索潛在投資和收購機會等。

　　值得一提的是，機器人熱潮下，選擇開啟IPO之旅的機器人公司不止樂動一家。近日，仙工智能已向港交所遞交招股書，擬在主板上市。云跡科技在今年3月向港交所遞交招股書。

　　此外，不少智能機器人獨角獸也有IPO相關信息傳出。今年4月，宇樹科技創(chuàng)始人王興興被問及“是否有赴港上市的計劃”回應：后續(xù)有可能，不確定。上個月，智元機器人開始招聘證券事務主管，崗位職責為“協(xié)助推進IPO時間表及執(zhí)行方案”。漢陽科技、云鯨智能等則已啟動Pre-IPO融資輪。

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責任編輯：常濤 羅琨